robotika.cz

Vítejte na českých stránkách věnovaných amatérské i profesionální robotice u nás i ve světě. Naším cílem je vybudování komplexního a obsáhlého serveru o robotické problematice a to jak z pohledu hardwarového (stavba fyzických zařízení), tak softwarového (algoritmy a řízení). V sekci články naleznete různé zajímavosti ze světa robotiky, vyprávění o většinou těžce nabytých zkušenostech, či zajímavé projekty robotice blízké. Pokud Vás zajímají spíše kompletní roboti českého původu, tak hledejte v sekci roboti. Různé druhy soutěží se ukázaly býti skvělou motivací během naší práce a mnohdy je to nejlepší způsob, jak začít s robotikou. Proto sekce soutěže, která zachycuje i přípravu, průběh a dojmy účastníků. Nově přibyla i sekce průvodce. Zde by měl vznikat celkový nadčasový průřez robotiky od A do Z.

Máte zajímavý robotický projekt, se kterým se chcete pochlubit? Sháněli jste horko těžko nějaké s robotikou související informace a rádi byste ostatním zjednodušili život? Zkuste naše wiki! Najdete tam například zajímavé roboty, senzory, pohony a mnoho dalšího…

Doporučujeme

Robotem rovně 2017 — Short Circuits (reloaded)

Devátý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek rozhodně nezklamal. Počasí nám přálo a to se projevilo i na divácké návštěvnosti. Roboti se tedy vedle schopnosti jet rovně musí ještě naučit prodrat se davem, např. jevištěm rockového koncertu mezi stánky … Update: 24/5 — Short Circuits, ARBot a NDteam

Formula-E Roborace — fandorama blog

Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v jednohodinovém závodě na závodních okruzích po celou sezónu. Všechny týmy budou mít stejná auta, takže to bude soutěž použitých řídicích AI programů. Jeden soutěžící bude „crowd-sourced community team”, tj. otevřený veřejnosti. Máme se nač tešit … Blog update: 22/5 — Roborace Paris 2017

Grand Challenge 2005 — vítěz bere vše

Studenti, doktorandi a profesoři Stanfordovy univerzity, spolu se zaměstnanci VW ERL (Volkswagen Electronics Research Laboratory) oslavují vítězství. Robot Stanley, kterého sestrojili, zvítězil ve druhém ročníku DARPA Grand Challenge. Závod pořádaný Americkou vojenskou organizací DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) s cenou pro vítěze dva miliony dolarů se konal o víkendu 8.-10. září 2005. Trasa letošního závodu měřila 132 mil. Update: film pro pamětníky - The Great Robot Race

Robotour 2017 — autonomní a servisní zóny

Dvanáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat na Slovensku a stejně jako v roce 2010 přinese významné změny pravidel. Opustíme společný start všech robotů a zavedeme dvě povinné zastávky (v nakládací a ve vykládací zóně — soudek jako náklad zůstává). Dále zavedeme autonomní oblast, kde si roboti musí poradit sami, a servisní oblast, kde je možné provádět „servisní úpravy”. Kdy a kde se bude akce konat? Žilina, 16. září 2017.

SICK Robot Day 2016 — kostky jsou vrženy

Letos se koná další ročník soutěže „SICK Robot Day”. Tentokrát to bude desetiminutová etuda (nebo ostuda?) pouze pro dva roboty na poli hustě osázeném RFID čipy. Jejich úkolem bude nabrat žluté nebo růžové kostky a umísťovat je do 5x5 metrů velké „šachovnice”. Po položení se kostky stávají překážkami a kolize jsou penalizovány. Blog update: 11/10 — Oficiální výsledky

Robotour v praxi?! — Starship delivery robots

Přiznám se, že mne informace, že v Praze se po Staroměstkém náměstí promenovali futurističtí donáškoví roboti trošku vyvedla z míry. Dozvěděl jsem se to tři dny po Robotour, kde se o podobnou úlohu snažíme už několik let! Jak je to tedy doopravdy? Další „investigativní robotika” …

Výsledky — vítězem ultra-mokré Robotour je tým Istrobotics!

Jedenáctý ročník soutěže Robotour byl rozhodně nejdeštivější. Pršelo až cedilo bez přestávky celý den, chvílemi i vodorovně, protože od Dunaje i dost fičelo. Byla to tedy challenge nejen pro senzory a elektroniku, ale také pro týmy samotné. Přesto to 12 robotů nevzdávalo a soutěžilo! Istrobotics byl jasný vítěz s více jak 600 body …

Den chytrých aut — aneb dětské hřiště pro dospělé

Víte, že je v Praze vývojové centrum pro autonomní vozidla? A co se podívat rovnou „pod kapotu” a zjistit, co se pod tím skrývá? Zní to zajímavě? Pokud ano, tak už máte smůlu — Den chytrých aut byl 8. září 2016 na testovacím polygonu v Milovicích. Věřím ale, že firma Valeo časem uspořádá další demo a možná vás bude motivovat i tato krátká reportáž.

RoboOrienteering 2016 — John Deere Mission Impossible 002

RoboOrienteering v Rychnově nad Kněžnou už má mnohaletou tradici. Letos jsme soutěž, se souhlasem organizátora Martina Lockera, „zneužili” k dosažení dalšího milníku ve vývoji autonomního zahradního traktoru John Deere X300R. Update: 14/6 — video ze soutěže

Robotem rovně 2016 — John Deere X300R

Letos se konal již osmý ročník soutěže autonomních robotů a autíček pořádaný Radioklubem Písek. Stejně jako loni je tato mini reportáž především poděkování organizátorům za skvělou možnost testování robota v plenkách a doplnění informací o John Deere X300R, se kterým jsme soutěžili.

Robotour 2016 — automatická nakládka/vykládka

Jedenáctý ročník soutěže outdoorových autonomích robotů se bude konat v Německu, našeho posledního, dosud nenavštíveného, souseda. Pro zpestření bude nově možné náklad automaticky na startovní pozici nakládat a v cíli vykládat. Toto je pouze extra bonus, tj. loňské stroje je možné použít i nadále. Některé soutěžící možná potěší kombinace menšího nákladu spojeného s automatikou. Kdy a kde se bude akce konat? Deggendorf, 17. září 2016.

Lamia — Parrot Jumping Sumo v Pythonu

Jumping Sumo patří do rodinky MiniDrones, kterou Parrot představil loni. Na rozdíl od Rolling Spider (Jessica) a Bebop (Katarina) nelítá, ale pouze skáče. Robot dostal jméno Lamia a má stejný úkol jako Jessica loni: zdolat schody na Tour the Stairs … jen je na to tentokrát pouze týden! Blog update: 10/2 — END

Tour the Stairs 2015 — nahoru a dolu

Druhý ročník soutěže „Tour the Stairs” se bude konat v sobotu 28. listopadu 2015. Aby se účastníci z loňska nenudili, tak vedle chození do schodů nově přibude i bodované chození/jízda ze schodů dolů. Kde to bude? Opět v galerii NTK v Praze v Dejvicích. UPDATE: 7/1 — minivideo

Výsledky — Vítěz jubilejní Robotour je Kamaro Engineering!

Desátý ročník soutěže Robotour, který se konal v Písku, měl hned několik specialit. Vedle parků se jezdilo i po městě a novému německému týmu z Karlsruhe se rovnou podařilo vyhrát!

Představení týmů — dva německé a dva slovenské týmy (a 5 českých)

Vítáme nový tým KaMaRo Engineering (známe z Field Robot Event), nové stroje (ARBot, JECC) a všechny vytrvalce . Kdy a kde roboty uvidíte? Centrum města Písek, 5. září 2015. Hromadné starty robotů v 10h, 11h, 14h a 15h.

Field Robot 2015 — FireAnt, Eduro a robotický cirkus

Letos jsme se soutěže Field Robot Event účastnili hned se dvěma roboty: Eduro a FireAnt. Chodící robot byla spíše taková provokace, která měla připoutat pozornost a ukázat, že polní robot může vypadat docela jinak. Eduro pak byla „osvědčená záloha”. Oba roboti svůj osud naplnili a tak jsme do Prahy přivezli i nějaké medaile …

Robotour 2015 — nejlepší na konec

Letos se koná již desátý (!) ročník soutěže autonomních robotů. Rozhodli jsme se tentokrát vydat do Písku, kde Radioklub Písek každoročně zahajuje outdoor robotickou sezonu „Robotem rovně” a letos by jí i zakončil s „Robotour”. Současně budou probíhat „Slavnosti piva”, tak snad to náležitě oslavíme. Kdy a kde? Písek, 5. září 2015. (Update: upřesnění lokace)

Katarina — fandorama článek/blog

Další hračka od Parrotu, tentokráte čtyřtulka Bebop. Úloha je rozchodit sledování barevné čepice, jako to uměla stará AR Drone 2. Na první pohled je Bebop více profi — součastí balení jsou nahradní baterky, vrtule, GPS, full HD kamera, 8x výkonější počítač, 14 megapixels “Fisheye” foťák, uživatelsky polohovatelná kamera v intervalu 180 stupňů … no jsem zvědav jak to půjde z Pythonu . Blog update: 21/4 — Skrytá kamera a Nao

H.264 pro vidění dravce — fandorama průzkum a III. létající blog

H.264 je video codec, který používá AR.Drone 2.0 pro streamování videa. Co bych rád prozkoumal je, zda už přímo z těchto dat nelze detekovat překážky, aniž by se obrázek rozbaloval. Cílem by bylo proletět 100m vzrostlým lesem bez kolize. Blog update: 12/3 — ARDrone3 - první řada

Na komín — výlet Radioklubu Písek do Košic

Připravil jsem reportáž z přípravy a průběhu soutěže Na komín v Košicích. Pokud vás tato soutěž oslovila a nebyl čas nebo jste si netroufli tak alespoň krátké přiblížení z pohledu účastníka.

FireAnt — fandorama článek/blog o stavebnici robota

FireAnt je stavebnice chodícího robota od americké firmy Orion Robotics. Jedná se o šestinohého robota, postaveného z 25 (!) serv se zpětnou vazbou. Celý robot je pak ovládan deskou s Arduinem. Blog update: 23/5 — The Ant End

Testování leteckého gyroskopu — aneb druhá generace senzorů

Se stávajícím systémem (rok 2012) na robotu Explorer jsme měli drobný problém — uměl měřit úhly jen v rozmezí cca 60°. Bylo zapotřebí vyměnit gyroskop za jiný. Opět spíše náhodou se podařilo zakoupit starý vojenský, asi letecký gyroskop na Aukru. Ten umí měřit v rozsahu celých 360°. Optimální přístroj pro navigaci v terénu. Bylo rozhodnuto. Vyměníme gyro, doplníme měřicí kolečko na odměřování ujeté vzdálenosti a hurá na další soutěž. Jak se později ukázalo, tak jednoduché to zase nebylo…

RoboOrienteering 2013 — fandorama reportáž a II. létající blog

Čtvrtý ročník soutěže „RoboOrienteering” se konal sobotu 15. června 2013 zpět na domácí půdě v Zámeckém parku v Rychnově nad Kněžnou. Jela se tři kola s tím, že pravidla byla téměř stejná jako minulý rok. Létající roboti byli tolerováni. Bylo nás pět (týmů) a bylo to fajn. Spíše takové malé robotické soustředění. Blog update: 22/7 — THE END

Integrace mechanického gyroskopu — z kuchyně dvojnásobného vítěze soutěže Robotem rovně

Psal se rok 2010 a nějakou náhodou jsem narazil na stránky kufr.cz, kde mě zaujala soutěž RORO. Spíše ze zvědavosti jsme narychlo upravili autíčko a se synem vyrazili omrknout, o čem to vlastně je. S velkým zaujetím jsem sledoval tu spoustu lidiček, snažících se dojet se svými udělátky co nejdál rovně. První, co nezasvěceného napadne je, že to nic není. Rovně přece umí jet kde co. Ale hned po prvním pokusu asi každý rychle zjistil, že opak je pravdou. Rovně prostě nejede nic …