Robotour 2017
Autor: Martin Dlouhý, 2017-03-08
autonomní a servisní zóny
Dvanáctý ročník soutěže outdoorových autonomních robotů se bude konat na
Slovensku a stejně jako v roce 2010 přinese významné změny pravidel. Opustíme
společný start všech robotů a zavedeme dvě povinné zastávky (v nakládací a ve
vykládací zóně — soudek jako náklad zůstává). Dále zavedeme autonomní
oblast, kde si roboti musí poradit sami, a servisní oblast, kde je možné
provádět „servisní úpravy”. Kdy a kde se bude akce konat? Žilina, 16. září
2017.
 |
Registrace pro Robotour 2017 je stejná jako loni. Vedle krátkého popisu
hardware a software robota, je povinné i YouTube video demonstrující, že je
robot schopen homologace. Termín registrace je 31. červenec 2017.
|
Pravidla
Letos dochází k významnější změně pravidel: již nebude nutné startovat v chumlu s
ostatními roboty ve vymezeném úzkém časovém rozmezí. Roboti se prostě v čase
0:00 dozví, jakou mají realizovat donášku (pozice nakládky a vykládky) s tím,
že to je třeba realizovat do jedné hodiny od vyhlášení. Extra body zůstávají za
automatickou nakládku a vykládku, i když ji vzhledem ke složitosti úkonu
nedoporučujeme implementovat. Nakládka a vykládka bude v tzv. „autonomní
oblasti” a je na týmu, kterou příjezdovou cestu zvolí. Ruší se i bodování
ujetých metrů — body tým získá pouze za úspěšně realizovaný úkon (nakládka,
vykládka a opuštění autonomní oblasti).
Detailní pravidla jsou k dispozici na GitHubu s tagem ROBOTOUR2017:
česky
a
anglicky.
Ukázky cestiček v Žilině (park Ľudovíta Štúra)
Lokalita
přehledová mapa
|
Pokud chcete soutěž nějakým způsobem podpořit nebo máte nějaké doplnění/dotaz,
tak se nám prosím ozvěte pomocí
kontaktního formuláře.
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.
