Přehled
Ester je zatím nejúspěšnější reinkarnace svých starších sester (Barbory, Cecilky and Dany). Je postavena kolem stejného podvozku, takže asi nikoho nepřekvapí pořád stejné BLDC motory (každý po 600W), základní deska s AMD K6 500MHz, 128MB RAM a 128MB CompactFlash, video vstup, 100Mb Ethernet a samozřejmě – Linux. Navigace je založena na kombinaci odometrie a informaci o barvě podlahy pod robotem pomocí Monte Carlo lokalizace. Pro hledání míčků je použita kamera.
 Celkový pohled |
 Spodní pohled |
 Tři čeští roboti |
 Přední pohled |
 Na startu |
 Přední pohled podruhé |
 Zápas |
 Sirael Team zezadu |
 Zápas |
 Zápas |
 Zápas |
 Ester na české vlajce |
 Testování na hřišti |
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.