czech english

MSL

Motion Strategy Library

MSL
MSL

Knihovna MSL umožňuje jednoduchý vývoj a testovaní algoritmů pro plánování pohybu, které najdou své uplatnění v různých aplikacích. Softwarová architektura je objektově orientovaná a celkový design je velmi modulární. V současné době MSL obsahuje plánovače založené na algoritmu Rapidly-exploring Random Trees (RRTs), Probabilistic Roadmaps (PRMs) a Forward Dynamic Programming (FDP).


http://msl.cs.uiuc.edu/msl/


Pokud máte jakékoli zkušenosti s tímto softwarem/projektem a rádi byste se o ně podělili s ostatními prostřednictvím této stránky, můžete nám napsat.

Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).

Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu

Vaše zpráva byla úspěšně odeslána

Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.