CeBIT 2009

Na CeBITu bylo k vidění hned několik AGV (Autonomous Ground Vehicle). Asi největší expozici na toto téma měla firma Gotting. V hale 14 jednak měla dráhu s osobními vozíky, které jezdili po drahách naznačených bílou čarou a na křižovatkách zatáčeli podle přání „řidiče”. Senzory pak sledovali polohy jednotlivých vozíku a vyhodnocovali kolizní situace. Řešili i přednosti v jízdě a jeden vozík před křižovatkou pozastavili.

Další expozice byla venku, kde na ploše cca 100x100m byl předváděn velký traktor v kombinaci s malým Smart autíčkem. Vedle ovladání traktoru na dálku na joystick byla předváděna jízda v koloně, kdy traktor nasledoval auto ve vzdálenosti 3m, a synchroní jízdu, kdy auto i traktor jezdili vedle sebe stejné obrazce. Obě vozidla byla neustále v radiovém kontaktu a předávala si svoje odometrická měření. Smart byl navíc vybaven dvěma odražeči, které traktor s laserovým dálkoměrem používal pro jízdu v konvoji a zajištění bezpečnosti.

Možná ještě působivější než živá exhibice bylo promítané video. V několika továrnách a skladech totiž funguje automatická přeprava a při sledování parkování obřího kamionu bez řidiče prostě až zamrazí .

COMeSafety

Night Vision

Robot na opticke kabely

http://www.kate-pmo.ch http://www.fast-system.de

Stereo Vision

Gotting KG

Vrtulniky

http://www.offis.de brucke

Urban Challenge

Humanoids

Auto

Home Care

Smell sensor