Pravidla
Autor: Martin Dlouhý, 2012-12-21
náročnější úlohy do roku 2013
Pravidla pro Field Robot Event 2013 jsou v mnohém podobná předešlým
ročníkům. Opět se soutěží v pěti kategoriích: základní (basic), pokročilá
(advanced), profesionální (professional), volná jízda (free style) a kooperace
(cooperation). Výsledky prvních tří kategorií pak určují celkového vítěze.
Letos se bude soutěžit ve slunečnici, bude se vyžadovat úplná autonomie v
pokročilé kategorii a v profesionální se bude detekovat napadená slunečnice +
plevelná rostlina bude z předešlých let známá kukuřice.
Soutěž Field Robot Event (FRE) se chlubí tím, že hrací pole nebuduje, ale že si
ho nechá vypěstovat . Tak tomu bude i letos, kdy na testovacích pozemcích
České zemědělské univerzity bude oseta slunečnice s šířkou volné řádky 75cm.
Roboti musí být plně autonomní a za dotyk, případně ničení porostu jsou bodové
sankce. Roboti nesmí opustit hranici pole, která je definovaná 1.5m od kraje
řádek.
Základní úloha
Základní úlohou je postupné projíždění políčka s tím, že na konci každé řádky má robot
odbočit do sousední. Instrukci, zda má začít poprvé do levé nebo pravé
řádky dostane na startu. Hodnotí se počet ujetých metrů během 3 minut.
Trestné body jsou za dotek (v řádce 3 body, 5 bodů na konci řádek) a poničené
slunečnice (1 bod za každou rostlinu). Pokud robot dojede až na konec pole, tak
se hodnotí čas.
Pokročilá úloha
V druhé úloze tým dostane 10 minut před startem sekvenci písmen a čísel
určující vzor projíždění políčka. Například kód z roku 2010 byl
2R-1L-2R-3L-4L-0(U-Turn)-2R-4R-1L, tj. robot měl na konci řádky nejprve
zabočit do druhé vpravo, pak do první vlevo, pak zase do druhé vpravo …
Trošku zrádná je 0, tedy otočení na místě a opakování stejné řádky.
Aby toho nebylo málo, tak rostliny mohou být poničené a kusy řádek chybět (tato
mezera však nebude větší než 1m). Dále může být celá řádka blokovaná a robot
musí buď vycouvat, nebo být schopen se v řádce otočit.
Novinkou je, že po zásahu týmu (dotek robota) se jede znovu ze startu. Toto
pravidlo je důsledkem špatných zkušeností, kdy přerušení původně autonomní
činnosti robota vedlo k takovým zmatkům, že vlastně nejlepší strategie byla
pak vždy robota postavit na začátek správné řádky a jet na její konec. Restart
je také vynucen, pokud robot poruší zadanou sekvenci a odbočí do špatné řádky
nebo narazí na překážku.
Trestné body se v této úloze udělují pouze za poničení rostliny (1 bod za kus)
a sčítají se přes všechny případné restarty.
Čas je v této úloze omezen pěti minutami a počítá se nejlepší výsledek.
Profesionální úloha
Robot má za úkol autonomně projíždět pole, stejně jako v základní úloze, ale
navíc má detekovat plevel a napadené rostliny. Na rozdíl od předešlých ročníků
bude plevel reálná rostlina — kukuřice a řepka olejná (canola). I napadené
rostliny budou reálné, viz foto.
V této úloze bude dotek a poničení rostliny penalizováno pouze jedním bodem.
Správná detekce bude ohodnocena pěti body, špatná pětibodovou ztrátou.
Volná jízda
Aneb cokoliv co má alespoň trošku společného s robotikou v zemědělství.
Fantazii se meze nekladou. Tým během pěti minut představí svůj nápad/robota v
akci.
Kooperace
Hodnotí se ukázka spolupráce dvou týmů/robotů. Dvojice zájemců o tuto kategorii
jsou losovány krátce před soutěží, tj. partner vám bude pseudonáhodně vybrán.
Fotografie mixu slunečnice a kukuřice (plevel)
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.
