Výsledky soutěže

Letos se soutěž posunula dále na východ a navštívila Botanickou zahradu v Bratislavě. Pro soutěž platí i loňské tvrzení „jednalo se o dosud nejnáročnější ročník”. Stejně jako loni z přihlášených 19 týmů se nakonec homologovalo a v sobotu jezdilo 15. Mezi týmy bylo i několik nových outdoor nováčků, konkrétně Brmlab, Odysseus a Smelý Zajko, což nás velmi potěšilo.

Soutěž začala trošku chaoticky. Během půl hodiny bylo třeba informovat 15 týmu a 15 rozhodčích o posledních detailech, rozdat a zprovoznit 15 sledovacích zařízení VTU10, srovnat 15 robotů na startu, zadat všem souřadnice 10 minut před startem … jak to píšu, tak to nemohlo dopadnout dobře a tak bych i příští rok zavedl nulté kolo, které se nebude počítat a všechny týmy a rozhodčí si „pouze” vyzkouší startovací proceduru a hromadný start.

První počítané kolo tedy bylo v 11:00. Startovní boxy byly určeny pomocí částečně naplněných PET lahví, označených nálepkou se jménem týmu. Tyto lahve rozhodčí 2 minuty před startem z cesty odebrali a označili jimi místo až kam robot dojel. Už se nestalo, že by rozhodčí zapomenuli vypnout sledovací zařízení. Cíl byl předán na předtištěných papírcích v čase 10:50. Tento a další kritické časy 10:58 (vyhánění lidí), 10:59 (nikdo už nesměl být u robota) a 11:00 (START), byl ohlašován pomocí píšťalky.

Po organizační stránce už toto kolo proběhlo podle našich přestav, ale několik detailu se stejně vyskytlo. Dva roboti odstartovali předčasně a byli diskvalifikování. Odysseus si myslel, že pískání na vyhánění lidí už je poslední minuta do startu a LOko Radioklubu Písek vyrazila o 11s dříve, z důvodu nepřesného času řídícího počítače (během 4h se jeho čas posunul o 25s).

Druhé kolo startovalo uprostřed zahrady s tím, že cíl byl cca 200m po levé straně. Cesta byla užší a pro mnoho robotů snáze rozpoznatelná. Problém byl v tom, že roboti se od cíle museli nejprve vzdálit, a tak nula bodů dostalo mnoho robotů, přestože ujeli desítky metrů. Eduro a robot Vektor od Robozoru se rozhodli navštívit skleník, Tatran Team volně pokračoval k záhonu s letničkami a tak jediný robot, který bodoval bylo velké Roboauto — správně odbočilo a k cíli se přiblížilo 11m. Po něm bodovali roboti, kteří přejeli cestu a vyjeli na druhé straně …

Třetí kolo bylo asi nejnáročnější. Začínalo na cestě široké cca 2m (v OSM byl tag width nastavený na 3m), vedla do kopce a cca po 20m byla půle cesty rozbita kořeny stromu. Na tomto kořeni skončil nárazníky CGS Robotics a krátce poté zničil převodovku svého P3-AT. Eduro po mnoha tanečkách cestu vyjelo, ale odbočilo na parkoviště u altánku. Tak asi nejspokojenější byli Short Circuits, kteří prokličkovali mezi roboty a k cíli se přiblížili o 43m.

Toto bylo nakonec extra kolo, které kompenzovalo zrušení prvního pokusu. Asi nejspokojenější v tomto kole byl Radioklub Písek, kterému LOkotka takticky vyjela až po devíti minutách od startu a mezi troskami robotů se dostala po úzké cestičce do kopce a získala celkem 65m.

(*) Tatran Team Trenčín i Radioklub Písek vezl plný sud, takže celkový rozdíl byl 2 metry a tedy pod přesností měření. Z tohoto důvodu jsme se rozhodli tato dvě místa spojit.

Letošní pravidla byla v několika důležitých aspektech výrazně jiná. Především interakce mezi roboty byla díky společnému startu téměř jistá. Důležitá byla i schopnost robotů reagovat na změny okolí a poradit si s nepřesnou mapou.

Došli jsme k závěru, že to byl krok správným směrem a tak pro rok 2011 by měla být pravidla velmi podobná letošním. V plánu jsou nově různé časové limity pro roboty na startu podle pořadí, řešení problému aktivního blokování robotem a požadavek na plánovač, od kterého si slibujeme lepší mapování atributů cest v openstreetmap.

Robotour 2011 se bude konat na podzim roku 2011 ve Vídni/Rakousko, pravděpodobně opět společně s konferencí Robotics In Education.

Smelý Zajko

Eduro

Radioklub Písek

Pokud vás soutěž zaujala a uvažujete o účasti v příštím roce nebo máte zajímavá videa či fotografie ze soutěže, tak se nám prosím ozvěte pomocí kontaktního formuláře.