Výsledky
Vítěz Robotour tentokrát ze Slovenska
Jak dopadl již devátý ročník outdoor soutěže autonomních robotů Robotour? Skoro bych zavedl nové motto: „chceš-li prověřit svého robota, vezmi ho na Robotour!”, protože letos to bylo opravdu drsné, zvlášť start v 14h … to ale předíhám.
Robotour 2014 v kostce
Letos nám zapršelo. A nebylo to jen pár kapek — byl to slejvák, který by
některé roboty snadno vyplavil. To je asi první nezapomenutelná vzpomínka na
letošní Robotour v Plzni.
Další pozitivnější vzpomínka je, že přijelo všech 12+1 týmů (i když nový tým
Blade XXII to dobře maskoval a svoji přítomnost prozradil až v sobotu).
Letos bylo pět nových týmů a všechny statečně bojovaly, pravda některé s
vlastními roboty a software, ale … AmBot skončil „na bedně” a velké
šance měl i polský TAPAS Team, který byl favoritem prvních kol (rozumně
nechtěl obětovat robota v třetím slejvákovém kole (*)).
Bodově to letos bylo hodně špatné. Cestičky byly užší než v Lodži a některé
byly dokonce travnaté. Vrcholem byla tato stezka vpravo, která je v OSM uvedená
jako stezka. Asi poslední zbytky „organizační energie” padly na dohady
ohledně opakovaného startu po dešťové průtrži a pak zda vyšlapaný 1m2 mezi
stromy je nebo není cesta. Do příštího roku snad vznikne „tříčlenná
vyšetřovací komise” a pak podobná rozhodnutí nebudou jen na mně.
Přestože to bylo náročné, tak jsem za Robotour 2014 rád — vlastně proto
to děláme, že je to náročné, není-liž pravda?
Pár rychlo-fotek
Celkové bodování
| Pořadí | Tým | 1.kolo | 2.kolo | 3.kolo | 4.kolo | Celkem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Smelý Zajko | 46 | 40 | 64 | 80 | 230 |
| 2.-3. | Radioklub Písek | 0 | 0 | 2 | 179 | 181 |
| 2.-3. | AmBot | 0 | 16 | 127 | 37 | 180 |
| 4.-5. | TAPAS Team | 22 | 53 | - | 63 | 138 |
| 4.-5. | ARBot | 11 | 0 | 49 | 73 | 133 |
| 6. | Cogito | 0 | 16 | - | 13 | 29 |
| 7. | NDTeam | - | - | 2 | 7 | 9 |
| 8. | JECC | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 |
| 9.-12. | AutoLUT2 | - | 0 | - | - | 0 |
| 9.-12. | Istrobotics | - | 0 | - | - | 0 |
| 9.-12. | MarS | 0 | 0 | - | - | 0 |
| 9.-12. | Plecharts | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Vítězem se tedy stává po pěti letech Smelý Zajko! Gratulujeme, mimo jiné za
výdrž a nasazení.
Workshop
Na nedělní workshop dorazily pouze česko-slovenské týmy a tak to bylo po delší
době bez jazykové bariéry. Ze soboty jsem byl poměrně vyřízený, ale workshop mi
zase dodal dostatek chuti a optimismu.
Nejprve Smelý Zajko popisoval náročnou cestu k vítězství (od roku 2010).
Radioklub Písek vyprávěl o vyhořelých motorech E-lišky a „proudových
magiích” na nových regulátorech.
Jirka z Cogito zakončil svoji prezentaci komentářem, že není třeba dělat
autonomní auto, ale původní cíle Robotour lze dosáhnout i pomocí autonomního
kola, vozíku či skateboardu. Viz poslední stránka jeho
prezentace.
[Cílem soutěže Robotour je podpořit vývoj robotů schopných dopravit vás třeba
ráno do práce nebo vám přivézt stavební materiál, co jste si právě objednali v
online obchodě.]
ARBot ukazoval první výsledky ze stereo vidění počítané hradlovým polem.
NDTeam, který pracovně měří pikosekundové časy, představil svého robota se
svařovanou konstrukcí z hliníku řízenou čtyřjádrovým počítačem velikosti
kreditní karty.
Istrobotics zmínil synchronizaci webkamer PS3 (?) … stačí je rozdělat a
vhodné vývody propájet, ale jsou tam problémy s drivery pro Windows a pod.
Prostě samí borci. Úvodní slova často začínala jak na terapii alkoholického
léčení: „Na Robotour jezdím už Xtý rok ...” Ono to možná je návykové, tak
pozor!
p.s. pro ty co neznají Píseň o
kamarádovi (Vladimír Vysotskij), na kterou jsem se ve své „prezentaci”
odkazoval, tak zde bych ji rád parafrázoval jako Píseň o
kamarádovi-robotovi:
Když stane se, že robot zaváhal nebo zklamal snad, a ty bys prostě věděl rád, zda ještě na něj můžeš dát - vezmi ho na Robotour, uvidíš! Nechystej mu žádnou lest, jenom si zkuste svézt, ať víš s kým máš tu čest.
Plány pro Robotour 2015
Jen heslovitě:
- páteční homologace bude nepovinná (letos tomu už tak de-facto bylo)
- pořadí týmu na startu ve druhém a dalším kole bude otočené (tj. nejlepší týmy budou startovat ze zadních pozic)
- náklad zůstává povinný
- jezdí se za každého počasí
Příští rok je jubilejní a zvažujeme jak to náležitě oslavit. Preference pro
příští lokaci je Česká republika, ale co Jirka posílal tip na
Großer Garten
(Dresden) to také vypadalo zajímavě. Smelý Zajko cestou domu udělal pár
snímků v Hluboké nad Vltavou a komentoval to slovy Tak ak Plzen bola
obtiaznost 4, tak Hluboka je obtiaznost 7! … no je se nač těšit.
Odkazy
- Robotour GitHub
- Facebook Zápodočeské univerzity - fotky
- Cogito prezentace
- ARBot video: analýza dat, vnější pohled
- Zdravice od Roboauto
Poděkování
Rád bych především poděkoval Petru Weissarovi a jeho studentům za pomoc a
vybudování zázemí. Bez stanu bychom to sobotní odpoledne nepřežili. Děkuji i
Západočeské univerzitě za podporu: koleje v sousedství parku byly po ruce a
konferenční místnost
Akademického
centra s kavárnou íčko v centru města příjemná alternativa pro místo konání
workshopu.
Pokud vás soutěž zaujala a uvažujete o účasti v příštím roce nebo máte zajímavá
videa či fotografie ze soutěže, tak se nám prosím ozvěte pomocí
kontaktního formuláře.
(*) čtu si loňské závěry z Polska a jeden z nich byl, že tým by mohl beztrestně
vynechat jedno kolo, takže TAPAS Team by vlastně dopadl stejně, ale Smelý
Zajko by nezvítězil tak výrazně … vlastně by to vůbec nezměnilo pořadí.
Foto
autoři: Zdeněk Kubík a Petr Weissar
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.