Zdroje

Zde najdete zdroje (data, příklady kódu, logy, …) k soutěži RoboTour2006…

NMEA-0183 Stromovka

stromovka-060615-2015.nmea (123kB) — NMEA soubor jednoho z možných okruhů. Trasa odpovídá přiloženému obrázku:

bool isChecksumValid(char *ptr)
{
  if(*ptr++ != '$')
    return false;

  char sum = 0;
  for( ; *ptr != '*' && *ptr != '\0'; ptr)
    sum ^= *ptr;

  if(*ptr != '*')
    return false;

  if(strlen(ptr) < 2)
    return false;

  int check;
  if(sscanf(ptr, "%02X", &check) != 1)
    return false;

  return ((unsigned char)sum == check);
}

Mapa Stromovky

Mapa Stromovky

Road Definition Network File (RNDF)

Délky segmentů (výpočet podle RNDF)