Pivo je vzácný dar, který je třeba bedlivě střežit. Proto jsme se letos rozhodli soutěž rozšířit a trošku okořenit pomocí nové kategorie autonomních dron. Ty budou sledovat stejnou cestu jako konvoj robotů převážející pivní soudky. Všichni roboti, včetně dron, budou startovat současně, a tak nebude nouze o napínavé okamžiky. Kdy a kde? Plzeň (Borský park), 20. září 2014. Hromadné starty robotů v 10h, 11h, 14h a 15h.

Výsledky — Vítěz Robotour tentokrát ze Slovenska Jak dopadl již devátý ročník outdoor soutěže autonomních robotů Robotour? Skoro bych zavedl nové motto: „chceš-li prověřit svého robota, vezmi ho na Robotour!”, protože letos to bylo opravdu drsné, zvlášť start v 14h … to ale předíhám.

Resources — data, park pictures, ... Here you can find some boasic resources: reference to OpenStreetMap for robot map definition and some pictures of road navigation challenges…

Představení týmů — 1, 1, 2, 3, 5 ... Pěkné! Fibonacci by měl radost — Švýcarsko, Německo, Polsko, Slovensko a Česko. Celkově se zaregistrovalo 12 týmů. Rozložení je však ve srovnání s předešlými roky více mezinárodní . Kdy a kde je uvidíte? Borský park, Plzeň 20. září 2014. Hromadné starty robotů v 10h, 11h, 14h a 15h.

Registrace — formulář a požadavky Registrace pro Robotour 2014 je stejná jako loni. Vedle krátkého popisu hardware a software robota, je povinné i YouTube video demonstrující, že je robot schopen homologace. Termín registrace je 31. červenec 2014.

Pravidla

Autonomní drony

• vrtule musí být chráněny bezpečnostním krytem
• stroj musí mít „fail safe” mechanismus, kdy kontakt s vrtulí vede k okamžitému zastavení
• povolená letová hladina je pouze 1-2m nad zemí

Drona v parku

• robot musí být zcela autonomní
• homologace
• Emergency Stop (v tomto případě na dálkové ovládání)
• hromadný start
• maximální povolená rychlost 2.5m/s
• nutnost detekce cesty a vyhýbání se překážkám
• OSM mapa

Odkazy

• Borský park/OpenStreetMap.org

Sponzoři