FAQ
často kladené dotazy
Pomalu se blíží termín ukončení registrací (31. července 2010) soutěže Robotour 2010, tak se pokusíme zodpovědět několik dotazů, které se během roku objevily…
Kde přesně se bude soutěž konat?
Ze tří lokalit byla po různých jednáních nakonec vybrána
botanická
zahrada. Botanická zahrada má výhodnou pozici v centru Bratislavy a tedy i
blízko organizující fakulty. Nevýhodou je zpoplatnění vstupu (3 eura) pro
diváky, cena pro účastníky je zatím v jednání. Zázemí týmů bude v hotelu přes
ulici + pravděpodobně k dispozici bude i „organizátorský stan” rovnou na
přilehlém parkovišti.
Jak to bude s kategorií VagónkyOpen?
Kategorii VagónkyOpen jsme se rozhodli zrušit. Jednak o ni nebyl projeven
dostatečný zájem a dále jsme došli k závěru, že neplní cíl Robotour pro
začátečníky. Zatímco nová soutěž Robotem
rovně, která by se měla každoročně konat v hlavním městském parku v Písku,
tento cíl plní dokonale.
Budou povoleni doprovodní roboti?
Se zrušením kategorie VagónkyOpen jsme se rozhodli povolit účast více robotů,
podobně jako v minulých ročnících. Tým za ně však nezíská žádné extra body!
Hodnotí se pouze robot, který tým označí jako hlavní. Pro zvýšení divácké
atraktivity soutěže jsme se rozhodli dále povolit __doprovodné__ autonomní
letající roboty.
Je nějaké omezení na složení týmu v soutěži?
Na složení týmu skoro žádné omezení není — snad jediné, aby alespoň jeden
člen týmu byl plnoletý (zodpovědná osoba).
Je uplne zakazane chodit do botanickej zahrady a mapovat? Alebo je mozne tam chodit, mapovat, ale len za predpokladu, ze namerane data zverejnim a spristupnim ostatnym?
Do Botanické zahrady je možné zajít, testovat a mapovat. Při soutěži však robot
smí používat pouze data sdílená pomocí serveru
OpenStreetMap.org, tj. pokud využívate
například vektorová data cest, je třeba je na server doplnit (například pomocí
editoru JOSM). Je možné mapovat i
další v OSM běžné informace jako šířku cesty, typ povrchu cesty, polohy laviček
nebo významných stromů a pod. Běžné atributy naleznete na stránce
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Map_Features.
Minulý rok se mluvilo o tom, že sudy budou povinné (alespoň prázdné). V pravidlech o tom nic není, mám se teda snažit vyrobit nějaký držák?
Ano, ten prázdný sud je potřeba, aby i ostatní roboti měli šanci toho vašeho na
cestě rozpoznat. Citace z pravidel: „Každý robot musí být schopen uvést 5l sud
piva (alespoň prázdný).”
Mám dotaz ohledně kooperace více robotů. Bude platit stejné omezení jako loni? tzn max 2m vzdálenost, vyjetí jednoho robota z cesty znamená konec pokusu atd… Nebo bude možno jet se dvěma roboty nezávilse na sobě, případně jednoho "obětovat" na křižovatce a podobně?
Pokud doprovodný robot veze plný soudek (hlavní robot musí vézt alespoň
prázdný!) pro získání bodové prémie (toto je rozšíření původních pravidel), tak
musí splňovat 2m vzdálenost. S vyjímkou letajících robotů se všichni roboti
musí pohybovat po cestičkách, nesmí stát na místě déle jak 1 minutu a nesmí
úmyslně blokovat provoz dalších robotů. Organizátoři si vyhrazují právo v
případě problému pomocné roboty ze soutěže vyřadit.
Budou cestičky pro Robotour v OSM mapách označeny nějakým jedinečným identifikátorem, podle kterého poznám, že se jedná o tu správnou soutěžní cestu?
Žádný speciální tag do OSM map neplánujeme. Robot by měl využít existující tagy
jako highway (tj. cesta, typicky s hodnotou footway). Dále se může
hodit tag width popisující šířku cesty v metrech, nebo surface/povrch,
s hodnotami (paved / unpaved / asphalt / concrete / paving_stones / cobblestone
/ metal / wood / grass_paver / gravel / pebblestone / grass / ground / earth /
dirt / mud / sand / ice_road) případně smoothness/hladkost, s hodnotami
(excellent / good / intermediate / bad / very_bad / horrible / very_horrible /
impassable).
Pro přehled běžně používaných tagů doporučujeme si OSM wiki stránku
Map_Features.
Jak konkrétně bude letos vypadat předání mapy robotovi? V pravidelech je sice napsáno, že to bude mapa OSM, ale dostaneme jí před soutěží na flashce? Nebo nějak jinak? Budě nějak filtrovaná? Třeba bez budov?
Robot pojede s mapou, jakou dostane od týmu. Ten si ji může z OSM serveru
kdykoliv před soutěžní přímo stáhnout (resp. pravděpodobně pouze výřez
botanické zahrady). Pokud chcete nějaké filtrování, tak si ho musíte udělat
sami.
Jak bude zadán cílový bod? bude součástí mapy?
Cíl bude zadán souřadnicí a součástí mapy nebude.
Musí robot umět v OSM mapě routovat cestu? Nebo je možné mu v rámci deseti minut před startem zadat cesty, které má použít?
Letos robot sám nutně routovat nemusí. Cestu si tedy můžete i sami naklikat
pomocí OSM mapy.
Poslední aktualizace 8. září 2010
Pokud máte nějaké další dotazy, tak se
prosím ptejte.
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.