Výsledky a další plány
ARBot vyhrává polskou verzi Robotour
Robotour v polské Lodži byla málem poslední, pro nedostatek zájmu. Nakonec z deseti registrovaných devět přijelo, osm bylo v sobotu v parku a sedm statečných soutěžilo a prozkoumávalo Park Poniatowskiego. Je to neuvěřitelné, ale přes nepříjemné slejváky v pátek bylo celou sobotu krásně … již po osmé!
Příjezd a homologace
Cestu do Lodže jsme trošku podcenili, především posledních 135km. Jeli jsme je
přes tři hodiny, které mi připomínaly předměstí v Hradci Králové: přechody,
většinou 50km/h limit, který se na pár metrů mezi vesničkami změnil na
70km/h, přechody s rychlostními kamerami, semafory, stavba silnice … Z Prahy
jsme vyjížděli v 7h, ale do 14h, tedy plánovanému začátku homologací, jsme to
nestihli a skončili s 1h zpožděním. Podobné problémy měli i ostatní, tak jen
E-liška Radioklubu Písek a AutoLUT v parku netrpělivě vyčkávali.
Letos poprvé jsem z homologací hodně slevil — homologovalo se totiž pouze 5
týmů a ostatní dorazili buď až v noci (Plecharts), nebo měli problémy s
baterkami (Roboauto), nebo standardní problémy (Smelý Zajko), nebo neřešitelné
problémy (Shevek). Po dohodě s homologovanými týmy nehomologovaní startovali na
konci pole … když už do té daleké Lodže dorazili.
Příště bych byl zase přísnější, protože takto nedošlo na nové kontrolní dotazy:
- Do you plan to return from goal to start position: yes/no
- Do you plan to use whole 60 minutes limit: yes/no
jejichž cílem bylo především si ujasnit, že týmy vědí o drobných změnách v
pravidlech … a Roboauto na tuto neznalost trošku doplatilo.
0-té kolo
- Run0: lat=51.7548904 lon=19.4454715 (Road End)
Pokud homologace byla problémová, tak sobotní 0-té kolo byla úplná tragedie.
Poláci nepřišli, Shevek soutěž vzdal (noční úpravy vedly k destrukci
funkčních částí) a pod. Na startu si Radioklub Písek záměrně nechal pozici hned u
kanálu, kde chtěl robota otestovat, ale test dopadl špatně a tlumiče se
vylomily (a to jsme ještě ani nezačali pořádně soutěžit).
Snad jen ARBot se už v tomto kole blejsknul — dojel do blízkého cíle na konci
cesty a snažil se otočit a jet zpět na start. Kvůli baterkám, ale robota raději
zastavil a šel nabíjet na 10h, kdy měl být oficiální start.
1, 2, 3, 4
- Run1: lat=51.7542988 lon=19.4433545 (Internal Semicircle)
- Run2: lat=51.7522579 lon=19.4420459 (East Parking Lot)
- Run3: lat=51.7538014 lon=19.439095 (Island/Bridge)
- Run4: lat=51.7541784 lon=19.4407237 (Maze)
Letos to šlo hodně rychle. Do tisku totiž šla chybná informace, že soutěž bude
od 10-14h, tak jsme nacpali všechny kola hned po hodinách. A šlo to, jen na
nabíjení baterek čas moc nebyl. Netrápilo to jen Radioklub Písek s elektro
centrálou a Short Circuits Prague s nabíjecí trakční baterií.
První šok mne čekal ještě v 9:30. Dozvěděli jsme se, že parkem bude probíhat
maraton! Skoro jak Alenka v říši divů. A opravdu se za chvíli objevili běžci a
běžkyně a probíhali postupně všechny čtyři hlavní cesty. A za pár minut ještě
jednou. Do prvního kola v 10h, ale byli pryč, takže to byla vlastně také
klika.
V prvním kole ARBot nevyjel, Roboauto se nedostavilo (rok „zaprášený” kód se
stále choval divně), Radioklub Písek ale bodoval a stejně tak několik
dalších robotů.
Druhé kolo bylo snazší a došlo k „zázraku”. Roboauto dorazilo do cíle a
chvíli na to i ARBot. ARBot se v cíli otočil a vydal se zpět na start, takže
získal ještě dalších téměř 100 bodů.
Třetí kolo bylo nejzákeřnější — cíl byl na ostrůvku napojenému dvěma mostíky.
Opět se nejvíce dařilo ARBotu, dokud nenajel k lavičce, kde dvě kola zůstala
ve vzduchu a zbylá dvě už neměla sílu robota vytáhnout. Ne náhodou si ARBot
každoročně stěžuje, že by 5 litrový sud zrušil, sám totiž váží jen 2.7kg a veze
tedy zhruba dvojnásobek své váhy. Po ukončení pokusu už jsem ARBota dále
nesledoval, ale prý mostík přejel a v cílovém místě se zase správně otočil
zpět.
Poslední kolo vedlo podél hřbitova do „potterovského bludiště”. Asi větší
past byla hodně široká křižující cesta, kde Radioklub Písek netrefil nájezd a
při pokusu o nájezd na sousední cestu chtěla E-liška střihnout roh a vyjela
na trávu. ARBot se zase chtěl vyhnout lavičce, ale zvolil špatnou stranu a
vyjel z cesty.
Celkové bodování
| Pořadí | Tým | 1.kolo | 2.kolo | 3.kolo | 4.kolo | Celkem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | ARBot | 0 | 505 | 384 | 172 | 1061 |
| 2. | Roboauto Quido | 0 | 408 | 1 | 40 | 449 |
| 3. | Radioklub Písek | 72 | 14 | 71 | 195 | 352 |
| 4. | Short Circuits Prague | 46 | 100 | 4 | 14 | 164 |
| 5. | RoboFIT | 30 | 5 | 0 | 0 | 35 |
| 6. | AutoLUT | 5 | 0 | 0 | 18 | 23 |
| 7. | Smelý Zajko | 0 | 8 | 0 | 0 | 8 |
| 8. | Plecharts | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Noční jízda
- Run5: lat=51.7540905 lon=19.4374367 (Altan)
Letos jsme povolili trošku uzdu fantazii a vyrazili do parku ještě večer. Plán
byl start v 19h, ale setmělo se až v 19:15. Po pár minutách člověk vůbec netušil, kde
je cesta. Vyrazili ARBot, Short Circuits Prague, Radioklub Písek a RoboFIT.
Noční kolo nebylo bodované, ale možná bych ho do příštího ročníku zachoval,
jako další výzvu.
|
|
|
Plánované úpravy do roku 2014
Tři kola loni bylo málo a čtyři po hodinách skoro moc. Cestou do Prahy padl
návrh použít ze všech kol pouze 3 nejlepší a tak by tým měl šanci jednou
„bezbolestně” vynechat.
Video-homologaci bych zachoval jako must have, tj. registraci bez videa bych již
neakceptoval. Navíc bych zakázal „recyklaci” videa z předešlých ročníků, aby
i ti zkušení své roboty oprášili o trošku dříve.
A místo konání? Zatím to necháváme otevřené — varianty jsou Padova/Itálie,
Brno/ČR, Heidelberg/Německo …
Další odkazy
Pokud vás soutěž zaujala a uvažujete o účasti v příštím roce nebo máte zajímavá
videa či fotografie ze soutěže, tak se nám prosím ozvěte pomocí
kontaktního formuláře.
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.