Cvičení 2
Teď již teoreticky víte, jak naprogramovat jednoduchého robota, který umí spočítat svoji pozici, naplánovat cestu ve známé mapě a řídit motory pomocí jednoduchého PID kontroleru. Není nad praxi a tak na tyto pokusy bude obětován již funkční robot Daisy s naprogramovaným jednočipem a komunikací po RS-232. Základem bude SPA architektura a postupy z eXtrémního Programování.
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.