czech english
Robotika.cz » Průvodce » {Úmor, 2008}

Úvod do mobilní robotiky, zima 2008

Autor: Martin Dlouhý a Jiří Iša, 2008-10-01
slajdy a poznámky k přednášce

Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce NAIL028 a cvičením pro rok 2008. Přednáška se koná vždy ve čtvrtek v 15:40 v učebně S9. Cvičení budou na dvě skupiny, které se budou střídat po 14 dnech, v čase hned po přednášce. Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři (SU2).

Sylabus:
Datum přednáškyTémaPoznámky
2. října 2008 Úvod http://video.google.com/videoplay?docid=8594517128412883394
9. října 2008 Digitální svět cvičení: blink.c, Makefile, ATmega8, avr-libc manual, programovací kabel
16. října 2008 Pohyb -
23. října 2008 Bug algoritmy Robobios, ATmega128-data-sheet
30. října 2008 Architektury a Filtrováaní dat -
6. listopadu 2008 Kalmanův filtr -
13. listopadu 2008 Lokalizace a řízení Dieter Fox's MCL Animations, PID, Steering Behaviors
20. listopadu 2008 GPS -
27. listopadu 2008 Exaktni plánování Randomized Motion Planning: Techniques and Applications
4. prosince 2008 Pravděpodobnostní plánování Planning Motion, M. La Valle (free PDF Book), Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
11. prosince 2008 Poznatky Player/Stage,Robotour
18. prosince 2008 Počítačové vidění OpenCV, houseclient/Makefile, houseclient/main.cc dum1.jpg, dum2.jpg, dum3.jpg, dum4.jpg, dum5.jpg, dum6.jpg
8. ledna 2009 Rastrové mapy a SLAM -
15. ledna 2009 Multi-roboti Seminář z mobilní robotiky 2009

Další linky

Skryté linky (nedokončené články — in progress, for ever)

staré

Komentáře, názory a dotazy:

Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).

Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu

Vaše zpráva byla úspěšně odeslána

Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.