Pravidla
Autor: Martin Dlouhý, 2004-10-08
Bowling
Tématem pro rok 2005 je Bowling. Cílem soupeřících robotů je během 90
sekund porazit co nejvíce kuželek vlastní barvy a případně postavit kuželky
protivníka. Úkol budou ztěžovat předem neznámé pozice mostů a základen kuželek.
Ty se budou losovat z několika definovaných variant. Toto je trend posledních
let, aby byl dán dostatečný prostor chytrým strategiím a nezaručoval vítězství
dokonalých automatů.
Roboti, účastnící se soutěže (na každé straně jeden nebo i dva),
musí být plně autonomní a musí splňovat
některá omezení. Při startu nesmí jejich společný obvod přesáhnout 130cm (počítá se
konvexní obal po kolmé projekci na hrací desku) a nesmí být vyšší než 40cm.
Součet obvodů obou robotů po startu nesmí přesáhnout 2m.
Roboti musí být vybaveni ploškou ve výšce 48cm, kam si oponent může dát
svůj majáček. Toto není vysloveně nařízeno, ale pokud bude oponent umístění
majáčku vyžadovat, tak robot bez podpory automaticky zápas prohrává.
Majáček na robotech protivníka stejně tak jako šachovnicový vzor stolu
(tentokráte hnědo–béžový) má usnadnit řízení robotů a jejich navigaci.
Dále je možné postavit další tři majáčky na užší straně hřiště.
Všechny majáčky jsou omezeny pouze rozměry na kvádr o čtvercové základně se
stranou délky 8cm a výškou 16cm (pro majáčky na hřisti) nebo 8cm (pro majáček
na robota).
Hřiště je rozděleno na tři části. Levá a pravá část se šachovnicovým vzorem
5 × 7 čtverců (každý o rozměrech 30 × 30cm) je od sebe oddělena 60cm širokým
příkopem, přes který vedou tři mosty. Prostřední
most je pevný, ale pozice dvou zbývajících se pro každý zápas losují pomocí kartiček.
Na začátku zápasu jsou na hřiště umístěny také kuželky (vždy symetricky podle
středu). Na každou stranu je místěna jedna trojce kuželek na pevně danou pozici u ústí
prostředního mostu (viz obrázek). Dále jsou pak náhodně rozmístěny tři čtveřice (z nichž
jedna nemá podstavec). Kuželek je tedy celkově třicet (patnáct na každé straně)!
Cílem robotů je porazit co nejvíce kuželek vlastní barvy, které se nachází na
protější straně od startovního pole. Během hry může každý robot nést maximálně dvě
kuželky, které se však nepočítají do jeho rozměrů. Na hřišti jsou dále dvě koule na
shazování kuželek a dovoleno je také používat vlastní míčky na jejich sestřelovaní.
Tyto míčky mají být černé, matné, 4cm v průměru o maximalní hmotnosti 100g (např.
míčky na squash).
Roboti (případně dvojice robotů) startují z protějších rohů pomocí povinné,
50cm dlouhé, startovní šňůrky.
Zápas trvá 90 sekund. Po této době se roboti mají automaticky zastavit.
Vítěz se pak určí podle konečného stavu všech kuželek. Vítěz navíc získá 4 body
do celkového bodování. V případě nerozhodného výsledku získají obě strany 2 body.
Za porážku je bod jeden.
Oficiální pravidla
Opravy (erratum)
Chyba na obrázku rozmístění kuželek (kapitola 3.6.2) ukazuje základnu
na průsečíku čtyř šachovnicových čtverců. Správná pozice základny je však uprostřed
čtverce. Korektní pozice základen je například v celkovém náhledu v kapitole 3.1.1.
Kapitola 3.6.1: „Horní část každé kuželky je pokryta stříbrnou reflexní
páskou o výšce 25mm.” místo “The upper edge of the skittle is circled with a
yellow reflective tape. This tape is 20mm wide.”. Chyba je pouze v anglickém
překladu.
Kapitola 5.4, aneb jaká strana Velcro má být na straně robota a jaká na
straně majáčků? Zde jsou vždy nejasnosti a liší se i překlady. V minulých
ročnících byly vždy na robotovi háčky a na majáčcích vrstva měkká. Text —
Spodní strana majáčků musí být pokryta suchým zipem (strana s háčky), aby
mohly být umístěny na stojany pro majáčky. — je tedy špatně.
Reference barev: mosty mají být natřeny lesklou béžovou barvou (RAL 1001).
Kapitola 3.3: V českém překladu nemá být šířka příkopu 600 metrů, ale 600
milimetrů .
Otázky a odpovědi
Když se položená kuželka znovu postaví, musí stát na nohách? Postavená
kuželka na ,,hlavě'' se nepočítá?
Pravidla o tomto zatím nehovoří, ale podle francouzských diskusních fór se
zřejmě bude kuželka postavená na hlavě počítat jako stojící. Tento doplněk
bude pravděpodobně publikován koncem listopadu ve FAQ1.
K poražení kuželek se musí použít míčky nebo lze použít magnety či jiné části robota?
K poražení kuželek lze použít cokoliv snad s výjimkou kuželky samotné, tj. robot
nesmí úmyslně hodit kuželku na další kuželky. Magnety jsou povolené a očekává
se, že je týmy budou používat (viz bod o ochraně elektroniky).
FAQ1
Často kladené otázky se organizátoři pokusili zodpovědět ve zvláštním dokumentu,
jehož
překlad do češtiny je již také k dispozici.
Máte-li jakékoli dotazy či připomínky, můžete nás
kontaktovat.
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.