Výsledky
Bender Team se stává vítězem Robotour 2006!
Z třinácti registrovaných týmů nakonec prošlo homologací týmů osm. Brněnský tým Robohemia měl však vážné problémy s řízením, a tak nakonec diváci v akci viděli robotů sedm — sedm statečných . Podobně jako v této kovbojce roboti postupně umírali, v posledním, pátem, kole už každý druhý nebyl schopen pohybu. Byla to velmi náročná soutěž. A jak tedy dopadla?
Homologace
Během pátku třinácteho postupně přijížděly týmy z blízka i daleka. Nejblíže to
měl tým Dragons ČVUT & Salamanders, který měl své sídlo v Planetáriu Praha.
Nejdál pak tým Istrobotics z Bratislavy (ten psal, že dorazí až pozdě v noci,
protože jim „pátek třináctého začal už ve čtvrtek” a stále se snaží oživit
svého robota).
Ve 14:00 byla oznámena trasa, kód ABCORSTUO, a začaly homologace. Úkolem
robotů bylo projet 10m dlouhý rovný úsek, na kterém se testovalo, zda na robotu
funguje PAUSE tlačítko. Robot se musel zastavit a po přepnutí do autonomního
režimu v jizdě pokračovat.
Homologace probíhaly bez problémů a seznam robotů přípravených soutěžit rychle
rostl: 1-Bender Team, 2-HiBeMaTo, 3-Propeler-team, 4-Dragons ČVUT &
Salamanders, 5-RVM, 6-Sirael, 7-R-team a k večeru ještě dorazil 8-Robohemia
(pokud RVM nevidíte na seznamu původních
třinácti týmů, tak vězte, že tento tým soutěžil „inkognito”, i když jej
určitě podle robota poznáte ).
První kolo (start 10:00)
První kolo bylo poněkud zmatečné. Sudí, vybraní z ostatních soutěžících týmů,
dělali svoji práci poprvé a pravidla nebyla vždy jednoznačná. Bender Team byl
předčasně zastaven, Propeler-team měl falešný start a při skutečném startu
ještě běžel jeden z dvou řídících programů, a tak robot neodstartoval. Asi
největší chyba nastala u RVM — robot byl pozastaven z časových důvodů. Tým
však pokračoval v pokusu bez sudího a dorazil na konec R segmentu (285m). To
byl zároveň nejlepší výsledek prvního kola.
Druhé kolo (start 11:00)
Ve druhém kole už vše probíhalo v daleko větším klidu. Asi nejvíce šokoval
Propeler-team, středoškolský tým z Opavy, který dojel až na konec S segmentu
(480m). Robot HiBeMaTo i podruhé vystartoval opačným směrem, D&S se vrhá na
první sloup, Bender Team končí v půlce S segmentu, RVM pak na jeho začátku a
začíná mít problémy s baterkami. Sirael pak místo 1m úskoků jede rovně bez
zastavení a rychle opouští cestičku v prvním 30m úseku.
Třetí kolo (start 12:00)
Třetí kolo je asi nejdramatičtější pro RVM — nestíhá dobít baterie, nejsou
náhradní, po rebootu nefunguje kamera … ani start mimo pořadí nekončí dobře.
Nejlépe si vede Bender: objíždí skoro celý okruh, ale nemá znovu zmapovaný
poslední segment O a tak příchází o bonus za dokončení. Jinak nejlepší
vzdálenost 620m.
Čtvrté kolo (start 13:00)
RVM nenastupuje a snaží se dobít baterie, Bender je oslněn sluníčkem, Propeler
končí po 75m, zkrátka ne příliš úspěšné kolo.
Páté kolo (start 16:00)
Mezi čtvrtým a pátým kolem byla extra pauza, během které probíhaly v
Planetárium přednášky o robotech ve vesmíru. Do posledního pokusu vkládaly
nejlepší týmy poslední naděje. Naopak týmy, které měly problémy ve všech
předešlých kolech už nenastupují. Bojuje tedy 1-Bender Team, 3-Propeler-team,
5-RVM a 7-R-team (tj. sudá čísla asi nebyla štastná). Bender objíždí celý okruh
a stává se tak vítězem soutěže! RVM opět selhává napájení a tak nakonec druhý
nejlepší zůstavá Propeler-team s výsledkem z druhého kola. Pěkný je i výsledek
R-teamu, který „jede naslepo” pouze pomocí odometri a kompasu a ujíždí 80m.
Konečné pořadí
Pořadí | Tým | Vzdálenost |
---|---|---|
1. | Bender Team | 650m+620m |
2. | Propeler-team | 480m |
3. | RVM | 315m |
4. | R-team | 80m |
5.-7. | others | pod 30m |
Linky
První fotografie
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.