Cvičení 1
zapojení potenciometru a řízení serva
Na předchazejících přednáškách jsme si ukázali, jak vypadá takový jednoduchý robot. Srdcem je jednočip a k němu připojených pár senzorů a serva nebo krokové motory. Naším úkolem bude nyní postavit něco, co se dá za takové srdce považovat. Použijeme PIC 12F675, ke kterému připojíme potenciometer na A/D převodník a pomocí timeru budeme generovat řídící signál pro servo v závislosti na natočení potentiometru.
Send email to the editors
Your message could not be sent
but you can also reach us at webmaster-at-robotika.cz
Your message was successfully sent.
You need to turn on javascript to submit this form.