Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce NAIL028 a cvičením.

Jednočipy

Časovac/Timer

• 8bit nebo 16bit
• TCCRx - Timer/Counter Control Register – defaultně vypnutý, možný interní nebo externí zdroj – prescaler = násobička
• TCNTx - Timer/Counter Register – aktuální stav čítače – potřeba opatrnost u 16bitového čítače/časovače
• TIMSK - Timer/Counter Interrupt Mask Register – zapínání přerušení

Přerušení/Interrupt

• zdroje: přetečení časovače, externí pulz, reset, …
• ISR - Interrupt Service Routine (malý/rychlý kód na ošetření přerušení)
• volatile u sdílených proměnných s obsluhou přerušení
• po nakonfigurování je třeba vše zapnout sei() … Set Interrupt Enable

#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
{
  hwRead.R_timer++;
}

Staré přednášky

• UMoR 2004
• UMoR 2005
• UMoR 2006
• UMoR 2007
• UMoR 2008