Úvod do mobilní robotiky, zima 2008 
Author: Martin Dlouhý a Jiří Iša, 2008-10-01
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce
NAIL028 a
cvičením pro rok 2008. Přednáška se koná vždy ve čtvrtek v 15:40 v učebně S9.
Cvičení budou na dvě skupiny, které se budou střídat po 14 dnech, v čase hned
po přednášce. Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři (SU2).
Sylabus:
| Datum přednášky | Téma | Poznámky |
|---|
| 2. října 2008 |
Úvod |
http://video.google.com/videoplay?docid=8594517128412883394 |
| 9. října 2008 |
Digitální svět |
cvičení: blink.c, Makefile,
ATmega8,
avr-libc manual,
programovací kabel |
| 16. října 2008 |
Pohyb |
- |
| 23. října 2008 |
Bug algoritmy |
Robobios, ATmega128-data-sheet |
| 30. října 2008 |
Architektury a Filtrováaní dat |
- |
| 6. listopadu 2008 |
Kalmanův filtr |
- |
| 13. listopadu 2008 |
Lokalizace a řízení |
Dieter Fox's MCL Animations, PID, Steering Behaviors |
| 20. listopadu 2008 |
GPS |
- |
| 27. listopadu 2008 |
Exaktni plánování |
Randomized Motion Planning: Techniques and Applications |
| 4. prosince 2008 |
Pravděpodobnostní plánování |
Planning Motion, M. La Valle (free PDF Book), Rapidly-exploring Random Trees (RRTs) |
| 11. prosince 2008 |
Poznatky |
Player/Stage,Robotour |
| 18. prosince 2008 |
Počítačové vidění |
OpenCV,
houseclient/Makefile, houseclient/main.cc
dum1.jpg,
dum2.jpg,
dum3.jpg,
dum4.jpg,
dum5.jpg,
dum6.jpg
|
| 8. ledna 2009 |
Rastrové mapy a SLAM |
- |
| 15. ledna 2009 |
Multi-roboti |
Seminář z mobilní robotiky 2009 |
Další linky
Skryté linky (nedokončené články — in progress, for ever)
staré
Send email to the editors
Your message could not be sent
but you can also reach us at webmaster-at-robotika.cz
Your message was successfully sent.
You need to turn on javascript to submit this form.
