Počítačové/robotické vidění 
zpracovní obrazu
Vidění je jeden z nejdůležitějších lidských senzorických systémů. Jak je tomu u robotů? Jaké jsou jeho jednoduché aplikace a jaké jsou hlavní problémy?
Digitální obraz
Přestože existuje více typů snímání obrazu reálné scény, zmíníme pouze jediný,
v současné době nejpoužívanější: digitální obraz sejmutý např. pomocí běžné
webové kamery nebo digitálního fotoaparátu. Výstupem je 2D pole pixelů (PICture
ELement — prvek obrazu). Každý pixel pak nese hodnotu jasu, pro šedotónový
obraz, nebo barvy pro barevné obrázky.
V této chvíli přeskočíme nejrůznější způsoby kódování barev a budeme
předpokládat nejběžnější 24bitovou RGB reprezentaci. Jednotlivé složky červená
(Red), zelená (Green) a modrá (Blue) jsou reprezentováný jedním bajtem, tedy
hodnoty 0..255. Černá tedy odpovídá hodnote (0,0,0), ostře červená (255, 0, 0)
a bílá (255, 255, 255).
Základní barevné operace
Jelikož většina operací se provádí nad šedotónovými obrázky, je první krok
většinou převod do jasového obrazu. Nejčastěji
- jas = divný násobek RGB
- přímo použití jedné složky
- průměrování také použitelné
Prahování (threshold)
- nejjednodušší ((val < t) ? 0 : 255)
3D -> 2D
- homogenní souřadnice (posun a rotace pomocí jednoduchých maticových operací)
- tracked or matched matching - sum vs. correlation (odečtení průměru)
Rozšířená realita
Dodatek
Send email to the editors
Your message could not be sent
but you can also reach us at webmaster-at-robotika.cz
Your message was successfully sent.
You need to turn on javascript to submit this form.