Počítačové/robotické vidění
zpracovní obrazu
Vidění je jeden z nejdůležitějších lidských senzorických systémů. Jak je tomu u robotů? Jaké jsou jeho jednoduché aplikace a jaké jsou hlavní problémy?
Digitální obraz
Přestože existuje více typů snímání obrazu reálné scény, zmíníme pouze jediný,
v současné době nejpoužívanější: digitální obraz sejmutý např. pomocí běžné
webové kamery nebo digitálního fotoaparátu. Výstupem je 2D pole pixelů (PICture
ELement — prvek obrazu). Každý pixel pak nese hodnotu jasu, pro šedotónový
obraz, nebo barvy pro barevné obrázky.
V této chvíli přeskočíme nejrůznější způsoby kódování barev a budeme
předpokládat nejběžnější 24bitovou RGB reprezentaci. Jednotlivé složky červená
(Red), zelená (Green) a modrá (Blue) jsou reprezentováný jedním bajtem, tedy
hodnoty 0..255. Černá tedy odpovídá hodnote (0,0,0), ostře červená (255, 0, 0)
a bílá (255, 255, 255).
Základní barevné operace
Jelikož většina operací se provádí nad šedotónovými obrázky, je první krok
většinou převod do jasového obrazu. Nejčastěji
- jas = divný násobek RGB
- přímo použití jedné složky
- průměrování také použitelné
Prahování (threshold)
- nejjednodušší ((val < t) ? 0 : 255)
3D -> 2D
- homogenní souřadnice (posun a rotace pomocí jednoduchých maticových operací)
- tracked or matched matching - sum vs. correlation (odečtení průměru)
Rozšířená realita
Dodatek
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.