Úvod do mobilní robotiky, zima 2005
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením pro rok 2005. Přednáška se koná vždy v pondělí v 15:40 v učebně S4. Termíny cvičení dohodneme na první přednášce, která bude 10.10.2005. Jedna skupina určitě bude bývat hned po přednášce (první cvičení bude bude ale až 17.10.2005). Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři.
K dispozici jsou nyní tyto slajdy:
| Datum přednášky | Slajdy | Poznámky |
|---|---|---|
| 10. října 2005 | Úvod | - |
| 17. října 2005 | Digitální svět | cvičení: blink.c, Makefile, ATmega8, avr-libc manual, programovací kabel |
| 24. října 2005 | Pohyb | motory a enkodéry |
| 31. října 2005 | Bug algoritmy | + SW architektura |
| 7. listopadu 2005 | Filtrování dat | + SW architektura |
| 14. listopadu 2005 | GPS | + Servobot |
| 21. listopadu 2005 | Lokalizace | |
| 28. listopadu 2005 | Kalmanův filtr - doplnění | cvičení: Makefile mcl.cpp, point.h, frame.h, frame-io.h, cmp.h, rnd.h, mcl.py |
| 5. prosince 2005 | Exaktní plánování | |
| 12. prosince 2005 | Pravděpodobnostní plánování | |
| 19. prosince 2005 | Rastrové mapy + vision | house.cpp, Makefile, dum1.jpg, dum2.jpg, dum3.jpg, dum4.jpg, dum5.jpg, dum6.jpg |
| 9.ledna 2006 | Uklízecí cesta, SLAM, PID |
Skryté linky (nedokončené články — in progress)
staré
Oznámení: seminář Eurobot
Pokud byste měli zájem o seminář Eurobot
(AIL073 a
AIL074),
tak nám dejte prosím vědět a případně si ho zapište. Podle informace z 9/1/2006
by mohl být z nedostatku zájmu (a naší propagace) zrušen.
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.