Grand Challenge 2

Již jsme si ukázali, jak se robot může lokalizovat ve známé mapě i jak nad takovou mapou naplánovat cestu. Doposud jsme si ale neukázali žádné senzory, které by robotovi umožnily získat alespoň nějakou informaci o tom, jak vypadá prostředí, ve kterém se nachází. Vysvětlíme si tedy, jaké principy se využívají při konstrukci takových senzorů a zmíníme také ty nejrozšířenější praktické implementace těchto principů. V druhé části této přednášky si vysvětlíme principy funkce systému GPS.