Úvod do mobilní robotiky, zima 2007
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením pro rok 2007. Přednáška se koná vždy ve čtvrtek v 15:40 v učebně S9. Cvičení budou na dvě skupiny, které se budou střídat po 14 dnech, v čase hned po přednášce. Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři (SU2).
Sylabus:
| Datum přednášky | Téma | Poznámky |
|---|---|---|
| 4. října 2007 | Úvod | - |
| 11. října 2007 | Digitální svět | - |
| 18. října 2007 | Pohyb | - |
| 25. října 2007 | Bug algoritmy | - |
| 1. listopadu 2007 | exkurze do společnosti Retia | Odjezd je 1. 11. v 8:00 od budovy MFF v Troji, prihlasky posilejte na zdenek.vilusinsky -at- seznam.cz (od 29. 10. se povazuji za zavazne). |
| 8. listopadu 2007 | Řízení (regulace) a filtrování dat | - |
| 15. listopadu 2007 | GPS (+Kalmanův filtr) | - |
| 22. listopadu 2007 | Lokalizace | - |
| 29. listopadu 2007 | Exaktni plánování | - |
| 6. prosince 2007 | Pravděpodobnostní plánování | - |
| 13. prosince 2007 | Rastrové mapy | |
| 20. prosince 2007 | Počítačové vidění | - |
| 3. ledna 2008 | - | |
| 10. ledna 2008 | SLAM | - |
Oznámení: seminář z mobilní robotiky
Stejně jako v minulých letech se bude i tento letní semestr konat seminář z
mobilní robotiky. Vedle převážně referování článků (poslední dva roky to bylo
hlavně o autonomních automobilech a soutěži Robotour) budou pravděpodobně k
dispozici i podvozky robotů pro různě experimenty.
Pro inspiraci viz:
Další linky
Skryté linky (nedokončené články — in progress)
staré
Oznámení: seminář Eurobot
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.