Servobot
robot z jednočipu a dvou serv
Přišel čas zužitkovat znalosti a zkušenosti získané během předcházejících kapitol a postavit si svého prvního autonomního mobilního robota. Stačit nám k tomu budou dvě modelářská serva, tužkové baterky, nepájivé pole a jednočip. Získáme malého robota, který je schopen se náhodně prohánět po místnosti.
Seznam součástek
- 2ks servo
- držák na 5 (6?) tužkových monočlánků + monočlánky
- malé nepájívé kontaktní pole
- ATmega8
- stabilizátor + příslušenství
- 4 CD
- oboustraná lepící páska
- gumové těsnění (bužírka?)
V podstatě to, co na blikání s LEDkou a dvě modelářská serva.
Postup prací
- vykuchat dvě serva pro kontinuální otáčení (linky)
- sešroubovat k sobě
- shora přilepit nepájivé pole
- zdola přilepit držák na tužkové monočlánky
- vyrobit kola slepením vždy dvou CD, místo pneumatiky těsnění
- namontovat (nalepit?) kola na serva
Sensory
Jako první sensor použijeme CNY70, které lze pořídit v GME za 16Kč. S kabelem,
dvěma odpory (100 Ohm a 2.2k Ohm) a konektorem tak máme sensor za cca 20Kč …
což není špatná cena .
Software
Řízení dvou serv.
Závěr
Po přečtení této kapitoly…
Pokud vám některá část přišla méně srozumitelná nebo jste našli chybu či
nesrovnalost, ale i v případě, že se vám vše líbilo a chcete nás pouze
pochválit, využijte našeho
kontaktního formuláře.
http://jq.wz.cz/minisumo/servo.htm
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.