Úvod do mobilní robotiky, zima 2006
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením pro rok 2006. Přednáška se koná vždy ve čtvrtek v 15:40 v učebně S3. Cvičení budou na dvě skupiny, které se budou střídat po 14 dnech, v čase hned po přednášce. Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři.
Sylabus:
| Datum přednášky | Slajdy | Poznámky |
|---|---|---|
| 5. října 2006 | Úvod | - |
| 12. října 2006 | Digitální svět | - |
| 19. října 2006 | Pohyb | http://www.physclips.unsw.edu.au/jw/electricmotors.html |
| 26. října 2006 | Řízení (regulace) a filtrování dat | - |
| 2. listopadu 2006 | Bug algoritmy | - |
| 9. listopadu 2006 | Lokalizace | - |
| 16. listopadu 2006 | GPS (+Kalmanův filtr) | - |
| 23. listopadu 2006 | - | |
| 30. listopadu 2006 | - | |
| 7. prosince 2006 | - | |
| 14. prosince 2006 | - | |
| 4. ledna 2006 | - | |
| 11. ledna 2006 | - |
Skryté linky (nedokončené články — in progress)
staré
Oznámení: seminář Eurobot
Pokud byste měli zájem o seminář Eurobot
(AIL073 a
AIL074),
tak nám dejte prosím vědět a případně si ho zapište. Podle informace z 9/1/2006
by mohl být z nedostatku zájmu (a naší propagace) zrušen.
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.