Úvod do mobilní robotiky, zima 2004
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se nalézají slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením z roku 2004. Úvodní přednášky seznamují s pojmy a principy robotů a jejich programováním. Navazuje zpracování vstupních dat a jejich využití pro lokalizaci, plánování cesty, či mapování. Závěrem je zmíněno i zpracování obrazu či konkurentní lokalizace a mapování.
K dispozici jsou nyní tyto slajdy:
| Datum přednášky | Slajdy | Poznámky |
|---|---|---|
| 7. října 2004 | Úvod | - |
| 14. října 2004 | Digitální svět | - |
| 21. října 2004 | Jednoduchý robot | cvičení: blink.c, Makefile, ATmega8, avr-libc manual, programovací kabel |
| 4. listopadu 2004 | Elektromotory | - |
| 11. listopadu 2004 | Pohyb | - |
| 18. listopadu 2004 | Lokalizace | - |
| 25. listopadu 2004 | Vývojové postupy a GPS | cvičení: daisy.zip, ester-io.h, ester.c |
| 2. prosince 2004 | Exaktní plánování | - |
| 9. prosince 2004 | Rastrové mapy | - |
| 16. prosince 2004 | Pravděpodobnostní plánování | - |
| 6. ledna 2005 | RoboVision | cvičení: exercise3.cpp, dum1.jpg |
| 13. ledna 2005 | Závěr | - |
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.