Seminář z mobilní robotiky, ZS 2014
odkazy a poznámky
Po delší době bych obnovil seminář z mobilní robotiky. Tentokrát ale na půdě České zěmědělské university. Seminář se bude konat každé úterý od 17h v knihovně TF. Na těchto stránkách se budou nalézat odkazy a poznámky k semináři, včetně programu a aktuálních informací.
Program
- Út - 7. 10. 2014 — Info o přípravě na SICK Robot Day 2014
To bude první pseudo-seminář … v lepším případě uvidíte robota
Eduro v akci. V horším jenom tým v depresi. Detaily viz
/competitions/sick-robot-day/2014. Uděláte si lepší představu, jak to
vypadá 3 dny do soutěže … a moc v klidu to asi nebude. Takový 0tý seminář,
který se až tak nepočítá.
- Út - 14. 10. 2014 — Info o SICK Robot Day 2014
Toto by mělo být pokračovaní days after, tj. jak to vše dopadlo, v čem byl
jaký zadrhel a podobně. Toto by měl být už oficiální začátek s detaily, co by
se mohlo dělat/studovat dál.
- Út - 21. 10. 2014 — Prototyp na Tour the Stairs
Minule jsme se domluvili na na dalším cíli a to je
robotický
festival, jehož součástí je letos soutěž chození do schodů.
Vojta donese Arduino, Merkur a modelářská serva. Já bych vzal irské LEGO a
Jessicu. Honza s Jakubem by připravili možnost nastavovaní
času na RasPi u Edura a zvukový výstup s motivací nechat Eduro promluvit přes
TTS (Text-to-Speech).
- Út - 28. 10. 2014 — státní svátek (!seminář není!)
- St - 29. 10. 2014 v 17h — náhrada za úterní seminář
Karel Mácha představí svoji verzi
Raspberry Tank a jeho nasazení pro
měřící experimenty v zemědělství.
- Út - 4. 11. 2014 — FireAnt, Jessica, Tour the Stairs
Toto bude seminař už po ukončení registrace na
Tour the Stairs — tak alespoň ten první
schod bychom měli dát. Honza přinese možná svého šestikolého robota. Ve hře je
FireAnt a minidrone Jessica.
Jakub přislíbil test espeak na RasPi.
- Út - 11. 11. 2014 — Jessica a Bluetooth Low Energy, GATT, etc
- poslední pokus s rozchození minidrone (Tour the Stairs maji konečný termín s videohomologací 17/11/2014)
- AppleBot
- článek: Slaugher, Giles, Downey — Autonomous robotic weed control systems: A review (2007)
- Út - 18. 11. 2014 — ZRUŠENO
Seminář už jsme měli celé dopoledne …
- Út - 25. 11. 2014 — testování na Tour the Stairs
- Út - 2. 12. 2014 — AppleBot, Husky, SICK range finders
Na viděnou
Pošlete email redakci.
Všechny materiály, které máme k dispozici, jsou již součástí článku, na který reagujete (tj. pokud tam tedy není např. plánek na stavbu, je to proto, že nic takového nemáme).
Vaši zprávu se bohužel nepodařilo odeslat, ale můžete nám napsat sami na adresu webmaster-at-robotika.cz
Vaše zpráva byla úspěšně odeslána
Pro odeslání formulář je třeba mít zapnutý javascript.