Úvod do mobilní robotiky, zima 2006 
slajdy a poznámky k přednášce
Zde se budou nalézat slajdy a poznámky k přednášce AIL028 a cvičením pro rok 2006. Přednáška se koná vždy ve čtvrtek v 15:40 v učebně S3. Cvičení budou na dvě skupiny, které se budou střídat po 14 dnech, v čase hned po přednášce. Odehrávat se budou v Unixové počítačové laboratoři.
Sylabus:
| Datum přednášky | Slajdy | Poznámky |
|---|---|---|
| 5. října 2006 | Úvod | - |
| 12. října 2006 | Digitální svět | - |
| 19. října 2006 | Pohyb | http://www.physclips.unsw.edu.au/jw/electricmotors.html |
| 26. října 2006 | Řízení (regulace) a filtrování dat | - |
| 2. listopadu 2006 | Bug algoritmy | - |
| 9. listopadu 2006 | Lokalizace | - |
| 16. listopadu 2006 | GPS (+Kalmanův filtr) | - |
| 23. listopadu 2006 | - | |
| 30. listopadu 2006 | - | |
| 7. prosince 2006 | - | |
| 14. prosince 2006 | - | |
| 4. ledna 2006 | - | |
| 11. ledna 2006 | - |
Skryté linky (nedokončené články — in progress)
staré
Oznámení: seminář Eurobot
Pokud byste měli zájem o seminář Eurobot
(AIL073 a
AIL074),
tak nám dejte prosím vědět a případně si ho zapište. Podle informace z 9/1/2006
by mohl být z nedostatku zájmu (a naší propagace) zrušen.
Send email to the editors
Your message could not be sent
but you can also reach us at webmaster-at-robotika.cz
Your message was successfully sent.
You need to turn on javascript to submit this form.