Servobot 
robot z jednočipu a dvou serv
Přišel čas zužitkovat znalosti a zkušenosti získané během předcházejících kapitol a postavit si svého prvního autonomního mobilního robota. Stačit nám k tomu budou dvě modelářská serva, tužkové baterky, nepájivé pole a jednočip. Získáme malého robota, který je schopen se náhodně prohánět po místnosti.
Seznam součástek
- 2ks servo
- držák na 5 (6?) tužkových monočlánků + monočlánky
- malé nepájívé kontaktní pole
- ATmega8
- stabilizátor + příslušenství
- 4 CD
- oboustraná lepící páska
- gumové těsnění (bužírka?)
V podstatě to, co na blikání s LEDkou a dvě modelářská serva.
Postup prací
- vykuchat dvě serva pro kontinuální otáčení (linky)
- sešroubovat k sobě
- shora přilepit nepájivé pole
- zdola přilepit držák na tužkové monočlánky
- vyrobit kola slepením vždy dvou CD, místo pneumatiky těsnění
- namontovat (nalepit?) kola na serva
Sensory
Jako první sensor použijeme CNY70, které lze pořídit v GME za 16Kč. S kabelem,
dvěma odpory (100 Ohm a 2.2k Ohm) a konektorem tak máme sensor za cca 20Kč …
což není špatná cena .
Software
Řízení dvou serv.
Závěr
Po přečtení této kapitoly…
Pokud vám některá část přišla méně srozumitelná nebo jste našli chybu či
nesrovnalost, ale i v případě, že se vám vše líbilo a chcete nás pouze
pochválit, využijte našeho
kontaktního formuláře.
http://jq.wz.cz/minisumo/servo.htm
Send email to the editors
Your message could not be sent
but you can also reach us at webmaster-at-robotika.cz
Your message was successfully sent.
You need to turn on javascript to submit this form.