Cvičení 2
vývojové postupy
Teď již teoreticky víte, jak naprogramovat jednoduchého robota, který umí spočítat svoji pozici, naplánovat cestu ve známé mapě a řídit motory pomocí jednoduchého PID kontroleru. Není nad praxi a tak na tyto pokusy bude obětován již funkční robot Daisy s naprogramovaným jednočipem a komunikací po RS-232. Základem bude SPA architektura a postupy z eXtrémního Programování.
Send email to the editors
Your message could not be sent
but you can also reach us at webmaster-at-robotika.cz
Your message was successfully sent.
You need to turn on javascript to submit this form.