czech english

Cvičení 2 cs

vývojové postupy

Teď již teoreticky víte, jak naprogramovat jednoduchého robota, který umí spočítat svoji pozici, naplánovat cestu ve známé mapě a řídit motory pomocí jednoduchého PID kontroleru. Není nad praxi a tak na tyto pokusy bude obětován již funkční robot Daisy s naprogramovaným jednočipem a komunikací po RS-232. Základem bude SPA architektura a postupy z eXtrémního Programování.


Send email to the editors

Your message could not be sent
but you can also reach us at

Your message was successfully sent.

You need to turn on javascript to submit this form.